武当山道教音乐历史久远，博大精深，最早可以追溯到东汉时期，东汉时期，道教经典《太平经》中便已记载有音乐理论，谓音乐可以感天地、通神灵、安万民之称。

历代皇朝非常恩宠和重视，特别是明代皇室把武当作为御用道场，宫廷音乐对它有着直接影响，使得武当山道教音乐融会了中华民族传统音乐与宫廷音乐之精华。它以其苍劲古朴，婉转清新和肃穆典雅的美妙韵律，自成一格，成为幽静玄妙、缥缈空灵的“天赖”之音，以其浓厚的道教韵味和古典音乐气质，使欣赏者得到美好的艺术享受。

武当山道乐曲调庄严、肃穆、神圣和神秘。武当道乐有“武当神韵”之称，古人云：“仙乐忽从天外传，岭云尽向洞中归。”赞颂神仙时优美恬静，召神遣将时气势磅礴，降妖驱魔时威武果敢，祈福祝庆时欢乐轻快，祈祷炼养时则悠扬缥缈。钟鼓齐鸣，磬管齐奏，乐器与讽诵相互陪衬，融为一体。宛转悠扬、鸟兽欢鸣、袅袅余音、空灵震神，独具武当风韵。。畅听仙音，若诵此曲，至诚者可感天地、通神明、祈福自应、众神拥护。其中超凡怡神的仙韵，只有耳闻目睹者方能领悟。

武当道乐由声乐和器乐两部分组成，表演形式多种多样，包括独唱、齐唱、独奏、合奏、伴奏等形式。声乐是道教法事音乐的主要部分，曲调（即经文）具有浓厚的道教特色，表达了信众对神明的尊崇与祈望。曲调与曲词和谐统一，各种曲式贯通搭配，组成了整个法事活动。 　乐器几乎包括了汉民族乐器的全部，用的较多的是钟、鼓、磬、钹、铛、木鱼等打击乐；笙、管、笛、箫等吹管乐；古琴、阮等弹拨乐。

武当道乐在道长们进行斋醮仪式时，为神仙祝诞、祈求上天赐福、降妖驱魔以及超度亡灵等法事活动中使用。是道教表达宗教信仰的方式之一。